<2行星的方向，一口氣推進了兩億多公里，最後，終於在火星宙域附近慢慢減速，所有參戰人員，從減速的飛船中脫離，在此宙域建立前沿陣地。
讓貝吉塔王以及參謀帕拉加斯感到不解的是，根據第七宇宙聯合的報告，對方早就進入了太陽系，可為什麼，他們卻像地球側那樣，放棄了那些超光速航行手段，以普通航法向這邊接近呢地球側是因為倉促間，臨時抽調不出超光速飛船的無奈之舉）？
名門戰士那巴，原巴達克小隊下級戰士的托馬、帕布津、賽莉巴、多德波四人，昔日稱霸一方的達列斯，孫悟空的兄長拉蒂茲，被帕拉加斯在外宇宙發現的戰士洋蔥頭，賽亞人一族的領袖貝吉塔王，第一智者的帕拉加斯，小王子塔布林……這些，就是所有參戰的賽亞人。
不過，賽亞人的血脈，在這幾年裡，迅速擴散，人丁漸漸興旺，雖不能說恢復了舊日氣象，卻也能算是重振旗鼓了。
托馬和賽莉芭是這些人中僅有的純血賽亞夫婦，雖然夫婦關係一般戰友關係密切），然而，奉從王命的他們，一共生下了十五個孩子——他們倆可能純粹是把生育孩子，當做了一項神聖的使命吧。
帕布津和多德波也都在地球上娶妻生子，依靠著任務工會的優厚收入，兩人的家庭生活倒也能維持在中產以上水平——大凡對賽亞人飯量有所瞭解的人都會明白，要讓一個賽亞人家庭維持在哪怕是溫飽線上，是多麼了不起的一件事情。
拉蒂茲的妻子是赫拉族的美女，兒子巴克列茲雖然不受祖父巴達克喜歡，卻因為過人的天資，被貝吉塔王所看重，而最近傳出的小女兒的誕生，更是讓至今打著光棍的那巴感到不爽——憑什麼那個懦夫都能找到配偶，出自名門的自己卻不行呢？
洋蔥頭在被帕拉加斯發現的時候，已經是成家立業，拖兒帶女了，塔布林也是和一個叫做菇樂的外星種族結婚，兩人響應貝吉塔王號召回歸地球后，也就把整個家族都一起帶了回來定居。
貝吉塔王和帕拉加斯也都找到了地球配偶：他們各自的婚姻，卻是帶著更多的政治色彩。
兩人的結婚物件都是地球上的大權勢者或者富商寡頭的千金——賽亞人的武力，地球方的財力和權勢，是雙方各自沒有而迫切需要的、
唯一沒有方向的，可能就是達列斯吧聽說最近也快脫離單身行列），不過，令人沒想到的是，這個與悟空長著相似面貌，性格卻天差地別的狠毒角色，竟然會收了幾個養子——多半還是想把他們培養起來做自己的親信吧，一定是這樣的！
總而言之，如今的賽亞人，不再是無牽無掛，猶如荒野鬣狗一般的野蠻族群了，他們也有了家族，也有了要守護的家園。
所以，他們會撇下溫暖的家園，來到這片黑暗冷寂的戰場——在這裡，心中久藏的戰士之血，重又沸騰，讓安逸和平許久的自己，解放出深埋心底的血獸，再次化身為擅戰無敵的修羅！
改變的，不僅僅是眾人的心境，他們如今的身手，也是今非昔比了。
他們每一個人，或多或少，或系統或斷續，都曾在悟飯的無名流道場中強化修行過幾年：要知道，無名流道場原本就是一個武學的大寶藏，除了各種武功秘籍之外，還忠實記錄了包括悟空在內的強者們之路——這些賽亞人原本就都是武學天賦和身體素質都遠遠高於常人的逸才，遲遲無法突破瓶頸，只是沒有找對合適的方法，實力才智在中下游徘徊，而現在，有了孫悟空親身經歷過的、一路變強的軌跡可供參照，眾人的修行效果，也就變得更為顯著了。
多年的修行之後，在場的眾人，除了年紀高大的帕拉加斯、懶散懈怠的拉蒂茲以及修行時日尚短的塔布林三人之外，人人都已領悟出超級賽亞人之二階段的變身——當然，由於各人之間常態實力天差地別，因此，最終的超賽二狀態下的實力，在經過一百倍的放大之後，相互之間的差距也跟著放大了一百倍而變得更為明顯了。
而即便是比大家夥兒要弱一個檔次的塔布林，拉蒂茲和帕拉加斯三人，也是能夠變身成超賽一階的。