軍職為軍候的郅都在騎兵隊中，由楊武管轄。
郅都帶著部下們跟匈奴血戰，斬殺了不少匈奴人。
就算正面作戰，匈奴兵都不是秦騎兵對手，何況被秦軍從側翼夾擊。
匈奴人被打得慘敗，全線撤退，秦軍追擊四十餘里才停下。
經過統計，斬殺匈奴兵九千一百三十人，秦軍自身戰死兩千零七十五人，還有上千人受傷。
由於是聯合作戰，軍功由楊武和秦勇共同分享。
經過兩天休整，楊武和秦勇分頭行動，楊武率軍向東北方向而去，目標是要收復遼西郡、遼東郡。
秦勇率軍直接向北。
王元所率的部隊，已進入了遼西走廊，還有三萬騎兵作為後續部隊。
由匈奴右大都尉蒙博利所率的匈奴兵，在這一帶部署了三萬五千騎兵，面對洶湧而來的秦軍，蒙博利選擇了退兵，退出燕長城以北，避免跟秦軍交戰。
五月初三。
遼東郡最東邊，跟箕子朝鮮交界處。
這裡有條河，稱為“馬訾水”，到了唐朝後改稱為“鴨綠江”。
馬訾水西邊，屬於遼西郡，在東邊，屬於箕子朝鮮的衛滿封地，稱為“上下鄣”，這是衛滿欺騙朝鮮王箕準獲得的封地，是為了保衛朝鮮西部邊境。
楊武率領抵達了馬訾水河邊，衛滿渡過馬訾水西岸迎接。
衛滿原本就是戰國時期燕國人，很秦軍官兵在語言交流上完全沒問題。
衛滿來到楊武面前，說道：“朝鮮國博士衛滿，恭迎大秦將軍！”
“博士”是朝鮮王箕準任命的官職名。
楊武道：“匈奴人已經被我們趕跑了，只要好好做大秦藩屬國，有大秦庇佑，以後你們朝鮮都會很安全，大秦皇帝有命，為了便於保護朝鮮，以後會在朝鮮駐軍。”
衛滿吃了一驚，說道：“楊將軍，朝鮮已是大秦藩屬國，只要秦軍守好遼東郡，朝鮮便會很安全，勿須在朝鮮駐軍。”
楊武道：“非也非也！在朝鮮駐軍，既要防範北邊的匈奴，也防範南邊的辰國。”
箕子朝鮮只是控制了朝鮮半島的北部，南邊還有辰國。
根據皇帝的命令，要把朝鮮和辰國都吞併，使之成為大秦的郡縣。
楊武目前要做的，就是進入朝鮮國，確保後續步卒能暢通無阻進入朝鮮，然後再對衛滿和箕準進行突襲。
秦軍騎兵們個個都殺氣騰騰，衛滿豈敢抗拒，不敢阻止秦軍進入。
馬訾水東西兩岸上，有許多的船隻，楊武和士兵們上船渡河，進入了箕子朝鮮境內，在馬訾水東邊不遠處駐紮。