在這種需求的催生下，世界上第一種步兵戰車bp1應運而生。
bp1步兵戰車誕生之後，鐵幕的另一端的北約很快做出了回應，德國、法國等國也開始研製和裝備步兵戰車。
步兵戰車的誕生時間正值中國嗡嗡時期，這個特殊的時期必然也會影響到這種新生事物，即使有關注和跟蹤也無法將其轉換成實際工程產品。
恰好這一時期埃及和蘇聯逐漸從“親密無間”走向了“形同陌路”，埃及和蘇聯的交惡給了中國瞭解蘇聯新型武器的機會，bp1也就成了中國重點關注的物件。
經過測繪和仿製，後來就誕生了現在我們熟知的86式步兵戰車。
在其基礎上，又出現了反坦克發射車、裝甲人員輸送車等變形車，進入新世紀後，透過換裝配合30毫米機關炮的單人炮塔，86式步兵戰車開始進入公眾的視野。
bp1步兵戰車是上世紀60年代末期的產物，而我國以此為基礎仿製的86式步兵戰車卻在80年代末期才批次生產裝備部隊。
冷戰是人類歷史武器飛速發展的特殊時期，這意味裝備時間相差20年的同一種裝備肯定無法承受時間的洗禮，裝備就已經弱後將是86式步兵戰車揮之不去的“痛”。
由於86式步兵戰車存在防護效能差、火力效能不足等缺陷，進入90年代後，我國開始研製第二代步兵戰車04式步兵戰車。
此次參加國際軍事競賽的正是04式步兵戰車。
zbd04型步兵戰車採用中國自行研製的履帶式底盤，發動機前置，中部為炮塔，後部為乘員艙，可搭載7名步兵。
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車體採用鋁合金材料，為全焊接車體，全車質量較輕，流線型較好。
車首裝甲的傾斜角度較大，擁有較好的防彈外形。車體外形較為高大，車首前下方安裝有大型防浪板，車尾門下方兩側具有兩個噴水推進器噴口，具有較佳的浮渡效能。
常言道，人無完人，其實人無完人也會延生到武器裝備這樣由人類創造的東西之上。
由於解放軍面臨著國家統一的重任，04式步兵戰車在論證過程中就非常重視登陸作戰，特殊的作戰要求讓04式必須嚴格控制戰鬥全重，並重視水上機動效能。
這種情況下就不得不在機動性、防護力和火力上進行相關取捨，定位相對更低的防護力作為了犧牲物件。
該車的炮塔有著濃重的俄羅斯色彩，前中央位置安裝有一聯並列武器組，主炮為一門100毫米低壓線膛炮，其右側的30毫米機關炮和主炮剛性連線，其左側並列安裝有一挺7.62毫米車載機槍。
在炮塔側面的附加裝甲鋼板上各安裝有一組3聯裝煙幕彈發射器。
炮塔為雙人結構，按照bp3步兵戰車炮塔的佈局，車長在右，炮長在左。
04式步兵戰車單車的火力效能能夠對付遇到的各種軟硬目標，包括坦克、裝甲車輛、永備工事和有生力量等。
雖然已經我國已經派出了先進的步戰車，但是跟其他國家相比，步戰車的效能以及各項裝置相比，還是整整落後了一代有餘。
看了這次裝甲車車的比賽之後，中國參賽代表團就有深刻的認知。
其實，跟國際上的軍事強國相比，彼此的差距何止在裝備上。
各方面相比，除開在飲食上的詫異，無論在軍營訓練生活，還是與對手同臺競技，中國代表團都會格外留心觀察外國軍隊。
大家都會發現，與現代戰爭經驗豐富的鄰國軍隊相比，我軍訓練理念、訓練內容、訓練標準、訓練條件等方面還有差距。
在賽場上，令戰士們印象最深的對手，不是鄰國軍隊層層選拔的精銳，而是鄰國軍隊陸海空志願支援協會參賽的車組。
一個後備力量組織派隊參加了14個專案的比賽，挑戰各國軍隊精英。民兵預備役的戰鬥力尚且如此，正規軍的實力就無需多言了。