身為家康欽點的前鋒，本多忠朝在天王寺南口，特意選了相當接近毛利軍的地方布好軍陣。
他所處的位置，擁有著較為清晰的視野，亦能有效掌握到毛利軍的行跡動向。
得到彙報的安藤為此感到擔心，立刻趕到忠朝軍陣提醒：“忠朝大人離敵軍太近了，請保持一定距離吧。”
然而忠朝卻不改初衷：“此戰將決定天下歸屬，若不能掌握敵軍動向，又當如何排兵佈陣？”
他決意拼死一搏的鬥志和信念，非常直白地傳遞了過去，於是安藤便理解地接受了這個解釋。
作為家康身邊的近臣，安藤當然知道家康對忠朝與忠直連續使用激將法的用心。
現在忠直把軍陣佈置在如此接近毛利軍的位置，恰好為其它大將樹立了一個英勇無畏的示範。
於是德川聯軍裡的其它大軍，為了縮短與忠朝軍的距離，也紛紛加快了行軍速度。
就在忠朝密切監督著豐臣軍動向時，另一名同樣被家康激將法點燃決戰豪情的大將松平忠直，也率著麾下大軍直逼幸村軍陣地。
忠直軍登上的小山丘，離幸村軍佈陣的茶磨山只隔著十町約一千多米）的距離。
看著對面的茶磨山上幸村軍紅色的旗幟和馬印林立，馬上就使忠直的血液興奮了起來。
“這就是軍術奇才真田幸村的軍隊呀，果真和井尹軍一樣全是一片赤色。能迎戰這種等級的赤備軍，也不枉赴夏戰一場。”
一心想創下亮眼戰績以得到爺爺家康認同的忠直，立刻下令全員對著幸村軍展開陣勢。
願望如此迫切的他，自然不情願讓忠朝率先立下戰功，殊不知在忠朝心裡也是一樣的想法。
得知忠直軍的動向之後，忠朝自是非常吃驚：“什麼？忠直大人已在幸村軍前佈下陣營？但我才是大御所大軍的前鋒啊！”
近臣平馬分析：“聽說忠直大人被大御所大人之前好生訓斥了一通，問他是不是睡了懶覺，才不去支援友軍？此番忠直大人應該是想以戰功一雪前恥吧。”
然而他們都不知曉，這只是忠直的一意孤行而已。
為了搶得頭功，忠直曾派使者向家康請求擔任前鋒，卻又被家康狠狠訓斥了一通，這反倒徹底激發了他迫切要與豐臣軍交戰的心理。
兩名年輕勇勐的武將，就這樣被家康的激將法引爆了胸中的萬丈豪情，相互將對方當成了潛在的競爭對手，都急著要趕在對方之前率先立下功績。
得知忠直軍已在對面小山丘駐軍，幸村穿著緋紅盔甲和鮮紅羽織，站在茶磨山的至高處遠眺敵方陣營，卻見一萬三千人的龐大規模甚是宏偉壯觀。
幸村軍紮營茶磨山，而忠直軍立陣小山丘，兩軍儼然形成了正面對撼之勢，彼此動靜恰好都處於對方的監測範圍裡。