四月一日當天，右路大軍主將、遼陽鎮總兵官吳興率領二十三萬明軍將士乘船渡江，第一波渡江為大軍打先鋒的是海西鎮總兵官皇甫明率領的四萬餘名羽林營將士，以及宣府總兵楊國柱率領的三萬宣府鎮將士。
早在右路大軍開始集結的時候，宣府鎮總兵官楊國柱就躍躍欲試，率領麾下三萬將士日夜兼程，想要儘早趕到鎮江堡，以便在入朝作戰之時佔得先機。
此番，主將吳興下令大軍渡江之後，楊國柱也是極力請戰，甚至不惜和泰寧鎮總兵官高宏光、塔山鎮總兵官艾能奇爭論不休，只為搶得大軍先鋒的位置。
吳興眼見楊國柱求戰心切，並且宣府鎮將士也算是大明稍有的強軍，於是便點頭許可了。
其實，主將吳興之所以讓海西鎮總兵官皇甫明和宣府總兵楊國柱率領所部將士打頭陣，而不是出動戰力更為強悍的泰寧鎮總兵官高宏光、塔山鎮總兵官艾能奇、遼南總兵官李定國所部，還有一個原因，那就是在開戰之初隱藏大軍的實力，至少在大軍遭遇日軍之前不過早的暴露大軍的實力！
很快，羽林營、宣府鎮將近八萬餘名明軍將士已經全部登上了船隻。緊接著，一千餘艘各式船隻便在鴨綠江西岸明軍陣中的戰鼓聲中起錨揚帆，朝著東岸破浪而去。
此時，鴨綠江東岸已經出現了朝鮮大軍的蹤跡，看旗號大約有三萬餘兵馬。
吳興發現之後便傳令給船隊上的皇甫明、楊國柱所部，命令準備搶灘登陸，不惜一切代價佔領鴨綠江東岸灘頭。
瞬間，明軍中軍的戰鼓聲便變得異常激烈起來，已經行駛到鴨綠江中心的船隊也是將號旗搖動進行回應。
正在船隊旗艦上指揮大軍渡江的海西鎮總兵官皇甫明、宣府總兵楊國柱此時戰意盎然，二人簡單商議了一下，便命令船隊最前方運載火銃手和虎尊炮的船隻準備迎敵，在船隊前方的江面上一字排開，準備對準正在鴨綠江東岸緊急佈防的朝鮮大軍進行轟擊。
轉眼之間，在鴨綠江江水的助推下，明軍船隊已經行駛到了距離東岸不足一里的地方。
突然，東岸上的三萬餘名朝鮮大軍陣中冒起了陣陣黑煙，伴隨著此起彼伏、沒有絲毫整齊的轟鳴聲，明軍船隊前方的江面上激起了一片水花。
皇甫明見狀便冷笑一聲，說道：“哼！朝鮮兵丁粗鄙不堪戰，我軍還未進入射程便自行開火了。”
楊國柱也是放下心來，笑著說道：“開戰之前吳總鎮已經言明，朝鮮大軍唯一能夠對我軍造成威脅的，就是這些火銃手而已，現在東岸的朝鮮火銃手已經可以肯定是不經訓練的烏合之眾，此戰我軍必定可以旗開得勝！”
於是，皇甫明便和楊國柱一同下令全軍進擊，船隊前方擺下一字長蛇陣的數十艘船隻加速前進，很快就行駛到了淺水區。
這時，船上的二十門虎尊炮首先開火，猛烈的炮火瞬間就籠罩住了東岸的灘頭，將那些亂哄哄的朝鮮兵打得四散而逃、死傷不小。
緊接著，船上的一千多名精銳鳥銃手也開始了射擊，對準人群密集的朝鮮大軍開始了一輪又一輪的齊射，就好像是在收割麥子一般，異常輕鬆的就將東岸剛剛集結完畢的三萬朝鮮大軍擊潰了。
正在旗艦上指揮作戰的皇甫明和楊國柱見狀都是目瞪口呆不敢相信，二人已經下令集結了數百艘船隻的近戰將士，準備在鳥銃手的掩護下搶灘登陸，都已經做好了遭受重大犧牲的心理準備了，畢竟東岸有三萬餘朝鮮大軍佔據有利地形防守。
但是，不論是皇甫明還是楊國柱都沒想到，數萬朝鮮大軍竟然一觸即潰，在遭到了幾輪火器打擊之後便潰散了。
於是，皇甫明和楊國柱疑心重重的下令全軍立即上岸，並且就地防守，等到羽林營和宣府鎮的鐵騎將士上岸之後再行追擊。
足足過去了一個時辰的時間，皇甫明和楊國柱才率領羽林營、宣府鎮將士全部登陸完畢，將近八萬名將士在鴨綠江東岸列陣待命。
皇甫明和楊國柱簡單商議了一下，便決定由羽林營參將尤大貴率領麾下七千餘名鐵騎將士向東追擊，並且進行試探性的進攻，以便試探一下朝鮮大軍的虛實。
同時，二人率領羽林營、宣府鎮兩鎮主力大軍緩緩前進，一路朝著東面推進前行。
下午時分，右路大軍主將吳興接到了皇甫明、楊國柱的急報，得知三萬朝鮮大軍竟然一觸即潰，羽林營、宣府鎮兩鎮大軍已經成功突破了東岸防線，朝著東面追擊而去。
於是，吳興立即下令全部大軍立刻東進渡江，到了這天入夜時分，二十三萬右路大軍已經全部成功渡江。