楊佺期回到雍州後做的第一件事就是整軍備戰，同時派遣密使前往青州，向王恭表明了自己的態度，即日起，雍州將會和青州共同進退！
與此同時，孫無終也回到了京口，將衛階和楊佺期談判的結果告知了謝玄，謝玄在肯定衛階態度的同時意識到楊佺期應該很快就會有大動作，即刻下達了軍令，著劉牢之部火速馳援徐州，陳兵雍州方向，與楊佺期對峙！
青州兗州方面劉牢之根本就不放在心上，他的菜是楊佺期，只要擊潰雍州軍，甚至生擒楊佺期，他在北府兵的聲望將會如日中天，達到一個新的高度。
楊佺期可是大晉國內僅次於謝玄和桓玄的猛將！
孫無終並未和劉牢之同行，在將訊息帶回京口後，便火速趕回了徐州，青州兗州的兵力雖然不足為慮，但是衛階畢竟是個新手，小心駛得萬年船，這也是謝玄的意思！
劉牢之沒有進徐州，而是直接帶著大軍進駐到徐州駐軍在雍州方向構建的軍事堡壘之中，做好了隨時與雍州軍短兵相接的準備，而衛階，也在第一時間趕了過來。
“劉參軍，雍州軍楊佺期就交給你了，想必我們參軍大人不會讓朝廷，讓玄帥失望的吧！”衛階看著一身戎裝，滿臉興奮神色的劉牢之，微笑著說道。
劉牢之和謝玄不同，二人看問題的角度不一樣，對於衛階在面談楊佺期時的態度，謝玄只會是認為衛階是在堅持原則，緊守底線，避免朝廷的利益受到無端的損失。
而劉牢之則是一心想要立功，加上衛階從京口出發前，曾經有意無意地在他面前提起過楊佺期可能會繼續配合王恭出兵的話，他自然而然會以為這是衛階在替他創造立功的機會，心中對於衛階，充滿著感激。
而劉牢之在感激衛階的同時，也覺得衛階的這個打算是情理之中的事，畢竟他劉牢之以及他的這些部下前身都是衛家軍，他劉牢之混好了，衛階也就多了個堅強的後盾，誰人不是自私的？不在考慮著自己的利益？
“二公子放心，楊佺期雖然聲名遠揚，卻還不放在牢之的心上，他不來則已，若是敢來，定要讓他知道，壓在頭上的，又何止玄帥和桓玄二人！”
不難看出，劉牢之對於自己的軍事才能極具信心，只是盛名之下無虛士，劉牢之的這份自信在衛階看來，難免是有點自大了，不過這正是劉牢之的特點，衛階也不點破，劉牢之確是有真材實料的，二人交手，鹿死誰手，尤未可知。
最好的結果就是二人相持不下，將戰局拖入僵局，時間拖得越久，孫恩孫泰叔侄兩起兵的機率就越大。
“那就恭祝參軍大人旗開得勝，到時候軍功在手，朝廷的封賞提拔，指日可待了！”
衛階過來見劉牢之，不僅僅只是走一個形勢，此來既要了解一下劉牢之的心態，同時還要給他一個心理暗示，他衛階始終都和劉牢之站在一條戰線之上。
衛階的目的就是要兩軍相持，引出孫恩孫泰，沒過幾日，楊佺期果然是傾巢出動，數萬雍州兵直奔徐州而來，卻在徐州以西百里之處遭到劉牢之迎頭痛擊。
劉牢之其時聲名不顯，除了謝玄衛階等有限幾人對他的能力頗為了解之外，北府兵以外的諸多勢力，大概也就王恭王洵略微有些瞭解，楊佺期一時輕敵，兩軍初次交戰，以劉牢之大獲全勝告終。