建熙八年367年），慕容恪病逝，諡號桓王，史稱太原桓王。
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慕容垂約326年～396年），鮮卑名阿六敦，原名霸，字道業，後改名垂，字道明，昌黎棘城人，鮮卑族。
十六國時期後燕開國皇帝，前燕文明帝—慕容皝之子，母為蘭淑儀。
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慕容垂驍勇善戰，勇猛過人。
十三歲，隨父征戰，屢立戰功。
建元二年344年），慕容垂隨軍討伐宇文逸豆歸，導致宇文部散亡。
永和五年349年），慕容垂獻策攻打後趙，佔領幽州，冊封吳王。
建熙六年365年），慕容垂配合慕容恪攻破洛陽，拜徵南大將軍、荊州牧。
建熙十年369年），於枋頭擊敗東晉大司馬桓溫，因功受到太傅慕容評、太后可足渾氏加害，帶領家人投奔前秦宣昭帝苻堅，受到前秦的庇護。
後跟隨前秦滅亡前燕，歷任冠軍將軍、京兆尹，冊封賓都侯。
建元十四年378年），協助苻丕會攻襄陽。
建元十八年382年），力勸苻堅進攻東晉。
建元十九年383年），慕容垂護送苻堅返回洛陽，後返回鄴城。
圖謀復國，陰殺苻飛龍，挫敗長樂公苻丕，擊潰東晉名將劉牢之，大勝高句麗，但其復國行為引起河北地區民不聊生。
建興元年386年），正式稱帝，定都中山，以董統撰寫國史。
陸續滅亡翟魏、西燕，擊敗東晉，平定境內起義軍和叛亂勢力。
恢復胡漢分治，以太子慕容寶為大單于。
建興十年395年），慕容寶慘敗於參合陂，五萬燕兵被拓跋珪坑殺。
建興十一年396年），慕容垂抱病出徵北魏，擊殺北魏名將—拓跋虔。
後目睹參合陂燕軍屍骸慘狀，羞憤嘔血，病情加重，病逝於班師途中，享年七十歲。
諡號成武皇帝，廟號世祖。
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慕容紹宗501年－549年），字紹宗，鮮卑族，代郡人。
南北朝時期北魏、東魏名將，前燕太原王慕容恪之後。