藤堂高虎言畢，轉頭看著一旁的佐兵衛。聽聞此訊息的佐兵衛一怔，隨後用手握住藤堂高虎的手臂，心氣不足地低聲問道“可是無誤？”
見藤堂高虎略微遲疑後點了點頭，佐兵衛倒吸一口冷氣，額頭上暴出些許青筋，站在原地不再前進。一旁的伏羽明次郎聞言更是驚異，連忙抓著藤堂高虎問道：“什麼？”
未等藤堂高虎開口，大久保兄弟的戰陣終是頂不住武田北條聯軍的衝擊，已有足輕開始潰逃。
手有些顫抖的佐兵衛看著逃來的足輕，揮刀將其斬殺，沒等佐兵衛出言勒令潰散的足輕，一旁藤堂高虎便低聲說道：“主公，三河殿讓我等支援大久保大人，如今戰陣即將潰散，我等不如接應撤下來的大久保大人！”
佐兵衛聞言點了點頭，呵令手下的軍勢為潰散的足輕讓出了一條道路，並派出近侍先持信物向德川家康彙報情況，自己則帶著手下軍勢向打著蝶紋和餅紋的軍旗的潰軍處奔去。
看到前來接應自己的佐兵衛，大久保忠世把嘴邊的話嚥了下去。又見佐兵衛列陣將身後的潰兵和追兵攔住，當即與其弟率近侍協助佐兵衛勢。
佐兵衛本義是指揮著手下軍勢邊戰邊退，回師和德川家康等人匯合，不料卻被瘋狂衝擊戰陣的潰軍拖住了腳步。
眼看追兵就到眼前，佐兵衛大吼一聲將手下軍勢呵停，隨後揮刀率先衝入潰兵和追兵之中。伏羽明次郎和右一助等人見狀自然緊隨佐兵衛殺入。
藤堂高虎看著已經衝出的佐兵衛，將腰間的打刀整個抽出，又將壓切的刀鞘插入腰間。將整個打刀抽出的藤堂高虎看了一眼不遠處晃動的林秀貞軍旗，一手握著刀柄，一手握著刀鞘，猛地將打刀抽出。在雙眼掃過寒刃後，藤堂高虎將刀鞘棄在地上，大呵著衝入敵軍之中。
佐兵衛揮著壓切將面前的武田武士砍倒，跟進一腳將刀勢用老的八幡黃備踹倒。一旁的佐柿平次上前將手中的打刀插入八幡黃備的腹中，然後扯出被他緊緊握住的太刀繼續隨佐兵衛衝殺。
很快這一部追兵便被佐兵衛擊潰，佐兵衛看著逃開的敵軍，沒有再去過多停留，直接勒令手下軍勢向德川家康本陣靠攏。
就在佐兵衛將要靠近德川家康本陣時，忽見前陣中的立葵紋開始向後撤退，不待佐兵衛去詢問，便見額頭青筋暴出的佐久間信盛對自己大喊：“後撤，三河大人命令我等退回牧之原城。”
佐兵衛聞言也不管大久保忠世怎麼說，直接大呵一聲：“隨我撤回牧之原城！”言畢，回頭看了一眼遍地屍體左翼，然後帶著手下軍勢隨著已經後撤的德川家康本部，飛速向著牧之原城奔去。
此時留守牧之原城的石川數正看著聯軍倉皇逃回，當即開啟城門放驚慌不安的聯軍入城。
逃回城中的佐兵衛將手下軍勢交給伏羽明次郎，帶著近侍便向著德川家康處行去。
然而由於撤退失序，各部爭先後撤，導致負責殿後的佐久間信盛戰陣崩潰，最後只有佐久間信盛率百餘人入城。其他的不是逃入山林之中，便是成了武田軍和北條軍的功績。