辭別了織田信忠，佐兵衛當即率領第九陣的軍勢向計劃的伏擊地點開進。
行進的隊伍中的藤堂高虎忽然躍馬而出，飛奔到佐兵衛身旁，佐兵衛見狀勒住坐騎，對藤堂高虎問道：“與右衛門，你可有什麼事情要彙報？”
藤堂高虎聞言搖了搖頭，隨後對佐兵衛說道：“主公，北條軍並非鬥志喪盡，我等以兩千軍勢阻擋其迴歸的道路是否有些不太穩妥？”
佐兵衛聽後笑道：“誰說我們要將北條軍消滅，我們只需襲擾阻礙他們即可，只要能拖延他們返回的時間，對本家便是最大的貢獻！”
藤堂高虎聽後點了點頭，隨即打馬返回隊伍之中。一旁的鈴木重工見狀笑著對佐兵衛說道：“主公，與右衛門是善思之人，這樣的武士對主公來說，是一把利刃，但是還請主公善使此刃，勿被此刃傷身！”
佐兵衛笑了笑，沒有回答鈴木重工，反而下令催促軍勢加開行軍的速度。
待到預定的伏擊地點，佐兵衛當即便下令眾人在此設定陷阱和路障，並下令命弓隊和鐵炮隊抓緊時間做好射擊標記，同時保養大弓和鐵炮。
由於是伏擊敵人，所以眾人只能將涼涼的飯糰就著魚乾吃下，並在吃完後繼續去設定陷阱和路障。
半日過去，通往伊豆相模的道路上被設定了不少的陷阱和路障。佐兵衛站在高處向西望去，在落日的餘暉中只看到了無邊的樹叢。
入夜後，佐兵衛將手下的眾將喚到本陣之中。眾人坐在馬紮上，看著上首一臉嚴肅的佐兵衛，等待身為陣大將的佐兵衛下達命令。
佐兵衛在本陣中沉默了許久之後，對面前的大久保忠佐說道：“大久保大人作為第一梯隊，在北條軍進入陷阱後，立即現身向他們發起進攻！”
大久保忠佐沒想到佐兵衛會將類似於先手役的任務交給自己，於是有些興奮地說道：“是！”
一旁的森長可見狀則出言請戰，佐兵衛自然也不會駁斥，於是便安排森長可在大久保忠佐發動進攻後，配合大久保忠佐夾擊北條軍。
隨後佐兵衛又命令鈴木重工率鐵炮隊襲擾北條軍，自己率軍切割北條軍的行進陣型，待自己攪亂北條軍的行進陣型後，便會向北條軍總大將發起突襲。
安排好眾將的任務後，佐兵衛獨自坐在本陣之中，一旁的佐柿平次則是扛著佐兵衛的大薙刀，藤堂高虎則是捧著佐兵衛的壓切。三人皆是沉默不語，氣氛也漸漸變得凝重起來。
終於捧著壓切的藤堂高虎出言說道：“主公在擔憂什麼？”
佐兵衛先是抬頭看向若隱若現的月亮，隨後對藤堂高虎說道：“我在想武田勝賴會輕易放北條軍出城嗎？”
藤堂高虎聞言愣了一下，目光看向佐兵衛，幾息後對佐兵衛說道：“主公，信長殿下既然派主公前來阻擊北條軍，那麼自有讓北條軍逃離的方法。”
聽到此言的佐兵衛猛地起身，當即對藤堂高虎說道：“與右衛門，速去將大家請到本陣！”
藤堂高虎見佐兵衛語氣急切，自然不敢怠慢，當即將手中的壓切捧於佐兵衛，大步衝出本陣。