結成魚鱗陣的織德聯軍，以摧枯拉朽之勢將武田軍佈置在駿河與遠江主要通道上的陣屋和砦掃蕩一空。
看著一個又一個插著武田菱紋旗的關卡被自己的同僚和友軍門攻破，以及一些來不及收縮的武田軍被當場斬殺。佐兵衛感覺自己的腎上腺素的作用直接衝到了腦袋鄭
在大久保兄弟的配合下，佐兵衛攻破了通往牧之原最後一道武田關。帶著手下近侍衝入關卡的佐兵衛快速搜尋著來不及逃跑的武田軍，希望可以從這些人口中套出些情報。
慌慌張張棄關而逃的武田軍沒有逃多遠，便被隨後衝過來的神原康政率領騎馬隊團團包圍了起來。
佐兵衛帶著近侍和數十鐵炮眾剛剛趕到被包圍的武田潰軍處，便發現已經沒有一個正常的武田士卒了。
握著十文字槍的藤堂高虎搖了搖頭，對著身前的佐兵衛低聲道：“武田和德川兩家積怨如此，此戰怕是...主公可要想清楚戰時的對策！”
佐兵衛聽了藤堂高虎的話，回頭看了一眼藤堂高虎，隨後對著眾家臣道：“此戰不僅關乎德川家的存亡興衰，也關乎本家東境的戰略部署，最近西國的大名們，在義昭殿下的號召下，對本家可是虎視眈眈。”
眾近侍在領悟了佐兵衛話中要點後，對著自己的主公點零頭，隨即表明願為佐兵衛獻上性命和忠義的意願。
佐兵衛見狀抬頭盯著眼神有些飄忽不定的藤堂高虎，在感覺藤堂高虎明顯有些呼吸急促後，對著藤堂高虎道：“若是先走，現在我即可主筆一封推薦信，將你推薦給柴田大人和內藏助，以你之能想必也定會大放異彩。”
藤堂高虎聽後激動地握住自己在越前激戰中繳獲的十文字槍，跪在地上對佐兵衛道：“主公，在下絕無臨陣逃脫之意，只是主公剛剛有了血脈，若是...發生什麼不幸，主母和少主可該如何？還望主公慎重考慮！‘勇將無智陷於陣，智將無勇亡于軍。’主公之言在下一直記得，今日在下搬出此話，還望主公注意安危！”
一旁處理完武田軍的神原康政見到佐兵衛這邊有些情況，於是縱馬上前，剛好聽到了藤堂高虎所言。
神原康政聞言頓時暴怒，對著跪在地上的藤堂高虎道：“家臣不想著如何為主君奉獻生命和忠義，一心想著讓蠱惑主君看重性命而拋去忠義和武士的榮耀，慈家臣留之何用？”著神原康政便揮動手中太刀向藤堂高虎砍去。
藤堂高虎沒想到友軍會忽然向自己出手，手中的十文字槍尚未來得及擋住，便聽到刺耳的金屬撞擊聲。抬頭一看，只見佐兵衛橫刀擋住了神原康政的斬擊。
被手臂的麻木喚回神志的神原康政看著馬下面色低沉的佐兵衛，瞬間意識到了不妙，於是當即下馬低首向佐兵衛賠罪。
佐兵衛看著面前低首致歉的神原康政，冷冷道：“平太，你我雖是朋友，但是我的家臣自由我來處置，此番你這般失禮，我希望你可以給出合理的解釋！”
大久保忠世和忠佐兄弟在遠處看到佐兵衛和神原康政動刀後，一邊派出手下近侍向德川家康報信，一邊飛速帶著手下數十近侍向二人所在處飛奔而去。