在騎馬隊飛馳去報告情況後沒多久，德川家康便下達了停止進軍的命令。並命令大久保兄弟和佐兵衛三人準備點燃火繩，並指揮徵發的民夫做一些簡單的防禦工事，於此同時又命令林秀貞一部駐守聯軍靠近山林的左翼。
目光緊緊盯著打馬飛馳的旗本眾的聯軍眾將，在先後得到德川家康的命令後，快速在牧之原建立陣型。佐兵衛指揮著有些害怕的雜兵在鐵炮隊陣前五十步處挖了四、五道兩尺左右的淺溝，同時和大久保兄弟將鐵炮佇列成三橫隊，準備以三段擊對抗武田軍。
聯軍忙碌一日，依然不見武田軍來襲。在前線視察的德川家康也起來一些疑心，又接連派出騎馬隊和忍者去朱之谷打探訊息。
眾將在戰戰兢兢中休息一夜後，翌日才看到零零散散的武田軍旗。
見到有武田軍出現在朱之谷後，佐兵衛馬上打起了精神，在督促鐵炮隊點燃火繩之後，佐兵衛便接過佐柿平次遞來的薙刀，對著身旁的近侍微微頷首，隨即將之前做活的雜兵民夫驅趕到指定區域。
織德聯軍在緊張備戰時，武田軍也慢慢從朱之谷穿過，並背依不算寬敞的朱之谷建立的軍陣。
位於隊伍前列的佐兵衛看到武田軍這般佈置，心中一時有些莫名的緊張，這樣的虧自己是吃過的，但是武田勝賴這般佈置，不像是武田勝賴應有的戰略水準。
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沒等佐兵衛多想，德川家康要求保持鎮定不要隨意出擊的命令就傳到了前面的鐵炮軍勢中。佐兵衛在得到命令的瞬間，目光看向大久保忠世，卻見大久保忠世對著自己頷首示意。
這下佐兵衛心中擊敵未穩的計劃還沒開張，便已經破產了。
見德川家康採取穩妥保守的戰法，佐兵衛也不去糾結，轉身向手下的鐵炮隊下達堅守的命令。
片刻之後，便又成群的武田軍勢從朱之谷以及朱之谷兩側行出，同時武田家的諏訪大明神幡旗也隨著眾多武田軍勢的出現而現身。
佐兵衛見狀面色微變，卻吐出一口氣，看來武田勝賴是早已在此準備好了啊。
在漫天號聲和兵甲摩擦聲中，武田軍完成了軍陣佈置。忽然間牧之原這片天地都歸於寧靜，佐兵衛身旁的鐵炮足輕望著面前武田家五顏六色的旗幟，呼吸聲不禁變得沉重起來，手中的火繩也因為燃燒而不斷髮出“滋滋”聲。
握著薙刀的佐兵衛感覺身旁的時間都要靜止了，而自己的心臟也開始快速跳動起來。佐兵衛強忍著無聲的壓力，扭頭看了看呼吸同樣緊張不安的藤堂高虎一眼，隨後目光從藤堂高虎等身上跳過，望向豎著葵紋大旗的中軍。
未幾，牧之原寧靜便被充滿甲斐口音的吶喊聲填滿，抱著鐵炮的武田足輕在陣大將的驅使下，一步一步向著織德聯軍的軍陣壓來。
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