岳飛家住湯陰縣永和鄉孝悌裡，父親嶽和、母親姚氏，北宋崇寧二年二月十五日生人，從小天資聰悟，愛讀《左氏春秋》《孫吳兵法》，臂力超人，政和三年(1113年十一歲時隨神槍手陳廣學習武藝，重和元年(1118年，岳飛十六歲，在鄉娶劉氏為妻，第二年也就是宣和元年(1119年生長子岳雲。
路仲達一路打聽岳飛的情況，王超自然是有問必答，越問下去路仲達的興趣越大。王超對自己這位小師弟是推崇備至，只把岳飛誇得天上少有，地上無雙。更兼宋江在他臨行之前也多加囑咐，對待岳飛一定要以禮相待，不可看他年輕輕慢於他。
從湯陰縣城到永和鄉不遠，也就二十幾裡，騎馬不要大半個時辰也就到了。路仲達在王超引領下到達之時，日頭還在西邊高掛，距離天黑還早得很。
岳家住在村子東頭，家中只有幾間土房，一個稀疏的籬笆圈著，院內有一婦人正在笤米折菜，看似正準備做晚食。在院子裡頭還有一兩三歲大的童子正在玩耍，和別的孩子玩得不同，這隻有幾歲的孩童玩的是一把木槍。
路仲達在王超引領下到了岳家院外，搬鞍落蹬下馬便往裡走。院中婦人聽見外面一陣馬蹄聲響，抬頭一看吃了一驚。院外停下幾十匹雄壯馬匹，還有數十條壯漢在外面四處守護，一個身高八尺的高大漢子一聲不響便往院中進來。婦人急忙起身上前招呼：“這位大官人是否尋錯了地方，請問尊駕找誰？”
路仲達見婦人年紀不大，開口便問道：“你是不是岳飛妻劉氏，岳飛現在家中？”
夫人更為驚訝，這些人氣度不凡，身上一股彪悍之氣，讓人不敢直視。這種人如何會尋到這裡來，還指名道姓的要見自家夫君，難道是岳飛在外面惹了什麼禍端不成。她正在疑慮之間，那壯漢身後轉出一人，那人笑著說道：“弟妹不用驚怕，我那小師弟今日是有喜事臨門，還不快去叫他出來。”
劉氏仔細一看，認出了這是夫君的大師兄王超，現任本縣都頭，在湯陰縣內也是知名的人數，不由轉驚為喜急忙應道：“我家夫君不在家中，去西莊周老師家習練弓箭去了，父親也在地裡做事，只有母親在家。”
聽說岳飛不在，路仲達有些失望，不過在失望之餘卻又多了一份驚喜。岳飛現在從師習練弓箭，這弓箭卻正是義勇軍的弱項。當下他開口詢問王超，這周老師又是何人？
王超也聽說過此人，周老師姓周名侗，年歲卻已經是不小了，已過花甲之年，不過極為善射，能開三石弓百步穿楊。路仲達更是大喜，義勇軍缺的就是這種善射之人，要能把這位周老師一發請了去，此行就更是完美至極。
既然進了人家院子也不能失禮，路仲達隨即吩咐幾個親衛出去尋個嚮導，立即趕往西莊去請周侗和岳飛前來相見。自己則進屋見過岳母姚氏，然後在此處等候。
岳飛家中當真是清貧得很，別說茶葉就連茶杯茶碗都沒有一個。為了招待貴客，岳母交待劉氏去鄰居家去借些飲茶用具過來，再請鄰居去田間喚回嶽和老漢。
房中狹小，岳母便在院中擺開桌凳，請兩位貴客在此飲茶等候。至於院外的眾多親衛就無法招待了，院子本就不大，要全都進來了，恐怕連立足之地都沒了。
過了將將一刻鐘，嶽和老漢便急忙趕了回來。看樣子他是在田間勞作，褲管還是高高捲起，打著赤腳黃泥都不曾洗淨。嶽和得人報信匆忙趕回家中，老遠就見自家的院子被數十個彪形大漢圍得嚴嚴實實，當下有些心驚膽跳。等他戰戰兢兢進了院子，老遠就和兩位大人見禮，和王超敘過幾句這才放下了心。
原來這些人是濟寧侯爺的部下，是來請自家孩兒去從軍的，這可是天上掉下來的喜訊。
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