畢軌好歹是年少成名的人物，又在幷州當了幾年刺史。
他只是驕縱，又不是愚蠢。
出了關塞，沒有足夠的騎軍，想要與胡人相爭，那就是做夢。
現在精騎盡失，聽說胡人還不斷在前方的樓煩集結，沒有關塞做依託，到時候全軍覆沒的很可能就輪到自己了。
“退兵？”
魏軍的部將們皆是意外。
“使君，為何要退兵？”
“樓煩恐有伏兵。”畢軌連連催促，“速速收拾！”
觀畢使君臉色，部將們皆知他已是膽破。
心裡不由地有些鄙夷：
堅持要出塞追擊的是你，現在胡人就在眼前，極力退兵的也是你！
只是魏法嚴厲，畢軌又是主帥，眾將雖心有不甘，但手頭卻是不慢，很快把屍體掩埋起來。
然後便匆匆往關塞退去。
第二日，軻比能親領萬餘騎，到達樓煩。
待他得知魏軍已退，不由遺憾地對自己的兒子說道：
“惜哉！若是彼再多留一日，幷州之軍，則皆為吾所滅。”
“介時即便不能入塞而據，亦可掠幷州錢帛女子為吾所有。”
軻比能之子面有慚色：
“大人教訓的是，是我太過心急了。”
“吾意並非言汝之過，乃是嘆惜而已。此次你做得很好，不但讓漢人膽寒，倉皇而逃，而且也震懾了步度根。”
建興十一年六月，幷州刺史畢軌貪功冒進，派出的追兵被軻比能之子滅於樓煩一帶，全軍覆沒。
就連蘇尚、董弼兩位將軍亦戰死，匹馬不得返。
畢軌膽寒之下，退守關塞。
經此一戰，步度根終於下定決心，歸附軻比能。
合併了步度根的部族之後，軻比能的勢力，東起上谷郡（即河北張家口附近），西至九原故地（河套地區），鼎盛一時。
雖然畢軌及時領軍退回塞內，但軻比能並不打算就此罷手。