就在這時，忽然遠處傳來一陣雜沓的馬蹄聲，而且這聲音越來越近，越來越清晰。漸漸的幾乘戰車的輪廓從地平線上躍出。這馬蹄聲讓捆綁在法場上的幾個軍士心跳的厲害，尤其是管仲，他最擔心的是鮑叔牙被捉回。如果鮑叔牙被抓或不抓而自歸，那今天自己和鮑叔牙一定是死定了。幾個人包括看法場的軍士都把目光投向那幾乘戰車。隨著那輪廓越來越清晰，管仲一眼就看見了鮑叔牙的身影。他的心跳的更加厲害了。
管仲說：“不好，鮑叔牙回來了，你們看看那坐在頭車右側的是不是鮑叔牙？”
幾個軍士努力辨別那遠而不清晰的身影，忽然幾個人幾乎同聲說到：“是他，鮑叔牙！”
管仲說：“不好，鮑叔牙被抓，我們就都要被砍頭了。”
幾個軍士聽管仲這麼一說，都惶恐起來。一個軍士焦急地問：“那怎麼辦？”
管仲說：“我們一起喊叫，提醒讓鮑叔牙快快逃走，不要進城？這麼遠的距離我們一個人喊他是不會聽見的，要一起喊叫，也許他會聽見。這樣我喊預備——齊，大家就一起大喊大叫：鮑叔快逃別進城！我再喊第二次，大家就一起大喊大叫：進城被捉必砍頭！”大家都應下來。
於是管仲悄聲說一聲：“預備——齊！”
“鮑叔快逃別進城——！”
管仲繼續說：“預備——齊！”
“進城被捉必砍頭——！”
“預備——齊！”
“鮑叔快逃別進城——！”
“預備——齊！”
“進城被捉必砍頭——！”
……
的確是人多力量大，幾個死囚的喊叫聲，還是傳到鮑叔牙的耳邊。
鮑叔牙見到齊僖公之後兵分兩路，一路是有齊軍中的公孫無知帶著幾乘兵車軍士前來向邑，向大將軍瑕叔盈求情要刀下留人；二路是由齊僖公派特使為鄭莊公送信，要求保住管仲其人。鮑叔牙更放心不下向邑，怕大將軍瑕叔盈不待他鮑叔牙回營就已經斬殺了管仲，那種憂心如焚的急切，迫使鮑叔牙一再催公孫無知趕路要緊。一路上馬不停蹄，飛奔向邑。
當見到城門的時候，他們聽到了管仲等人的喊叫聲。公孫無知還沒有聽清楚那些人在喊叫什麼。鮑叔牙叫停了車馬，下車跪在公孫無知的車前。詳細地說明了城中的情況，以及那幾個被綁城門外的人喊話的內容，還有自己的處境。
鮑叔牙說：“無論如何將軍要保證鮑叔牙能得見大將軍瑕叔盈，否則守門將士將會把我鮑叔牙綁縛刑場與管仲一切受刑。”
公孫無知雖然沒有見過這樣的場面，但是他清楚，如果沒有鮑叔牙，自己很難完成齊僖公交代的任務。
公孫無知下車將鮑叔牙扶起，對鮑叔牙說：“軍吏放心，有公孫無知在，就一定帶你去見你瑕叔盈。本將軍還要保證你的性命，否則不是白走一趟。”
鮑叔牙說：“求將軍務必保我賢弟管仲性命。他家只有老母一人，他不在了，老母無法安身”
公孫無知一一答應下來，但這個公孫無知自己心裡也不託底，他不知道這個瑕叔盈倒地會怎麼樣對自己，也不知道鄭軍會如何把握對齊軍的態度。
管仲等人的喊叫聲驚動了守城的將士。城門前一下子增加了幾層兵力。幾個軍士上前喝令不住，乾脆就將幾個囚犯的嘴用繩子捆起來，讓他們發不出聲來。鮑叔牙的車離城門還有一段距離，大門裡邊飛奔一干人馬手持兵器向幾乘兵車包抄過來。公孫無知趕緊下了車。對圍上來的鄭軍說：“諸位慢來。我是齊國國君派來的使臣，齊國大將軍公孫無知，有要事面見瑕叔盈大將軍。”
一個軍吏衝著公孫無知說：“可以帶你面見大將軍，但鮑叔牙是大將軍下令捉拿的罪犯，我們現在就要將他綁縛刑場執行軍法。”
公孫無知一面下令身邊的軍士保護鮑叔牙，一面說：“鮑叔牙是本將軍的信使，在見到大將軍瑕叔盈之前，你們不可以捉拿他！”