現在看見城門被開啟，前方部隊即將衝到城門，張良稍微鬆了口氣。不過，這樣還不不能算成功，必須大部隊衝入武關，徹底控制武關，才算真正成功了。
劉邦再下令，派出大批步卒向前衝，儘快跟上前方部隊，衝入武關清剿秦兵。
此時，在劉邦軍攻城部隊中，最前方計程車卒離城門只有四五丈距離。
此刻，城門上方城牆上的秦兵，向敵兵扔下石頭、滾木。
從高空扔下重重的石頭滾木，普通士兵哪裡承受得住這強大的勢能，盾牌被砸中後，盾牌下面的敵兵被砸傷砸死。
那些運氣好沒有被砸中計程車兵，繼續向前衝。
“快…快…”
周勃大聲呼喊著。
看著被分出來做掩護的部下沒剩幾個人了，周勃焦急萬分。
在關城內，程開和李必同樣很是焦急，始終緊繃著神經，要是武關有失，他們就算粉身碎骨也難辭其咎。
終於，擋在敵軍前面的這批敵兵，全部被長槍兵絞殺了。
“長槍隊衝上去！”
程開立即發出命令。
長槍兵們胳膊貼著胳膊，長矛向前，向門洞內的敵人壓了上去。
門洞面積有限，可容納的人不多，由於長矛足夠長，長矛兵根本無須衝入門洞，就可利用手中長矛攻擊敵人。
在最前排走到門洞口計程車卒中，能夠把伸入門洞內的長矛只有十幾支，這已經夠了，足以收拾門洞內的敵兵。
最終，在遭受城牆上方石頭、滾木打擊之下，衝近城門的劉邦軍，還是有三四成士兵衝到了城門前，跟周勃匯合。
“快衝進城！”
周勃大聲說著。
然而，他們已經衝不進城了。