但是對衛青卻非常的歧視，就只讓他放羊，地位連家裡的傭人都不如，所以衛青在鄭家只是奴隸的身份。
鄭季的妻妾們生的孩子都欺負年幼的衛青，從沒有一個人把他當自己的兄弟姐妹。
可憐小小的衛青，離開了母親已經夠無助的了，親生父親對他又是如此的無情。
在屈辱、孤寂、無助中長大的衛青，卻學會了一樣“本事”，那就是“忍耐”。
他的這份忍耐的精神也給他以後的發展起到了至關重要的作用。
和韓信一樣，衛青也有忍辱負重的精神。
而正是這種精神，讓他最終得以成功。
在衛青稍長大點以後，他無法再忍受這樣被親生父親當奴隸的生活，所以衛青又回到了母親的身邊。
雖然生活依然是很窮苦，但是和母親以及姐姐衛子夫在一起生活，讓飽受折磨的衛青終於感受到溫暖。
衛青成年後，隨母親在駙馬平陽侯曹壽家做了一名騎馬隨從，專門保護曹壽的妻子平陽公主。
衛青的姐姐衛子夫則成了平陽侯家的歌女，那衛子夫本就隨母親長的非常的漂亮，再加上當歌妓必須接受各種專業訓練，使得衛子夫更加的出挑。
漢武帝劉徹有一年去灞上掃墓歸來，路過平陽侯家，平陽侯夫婦熱情招待，獻歌獻舞。
在這個獻舞的過程中，劉徹就被婀娜多姿的衛子夫所吸引，於是當晚就寵幸了衛子夫。
不久衛子夫即被漢武帝接進宮中，衛青也沾了姐姐的光被安排在建章宮當差。
衛子夫被接進宮中後，就被劉徹忘到腦後了，坐了一年多的冷板凳。
一年多以後，劉徹又忽然想起還有這麼個美人在宮裡呢，於是又開始寵幸衛子夫，不久衛子夫即懷孕了。
劉徹的皇后，“金屋藏嬌”的女主角陳阿嬌皇后，在得知衛子夫懷孕後，是又嫉妒又害怕，怕那衛子夫生下男嬰影響自己的地位，因為陳阿嬌一直未有生育孩子。
於是陳皇后派人抓捕了衛青，想殺掉衛青，以此刺激衛子夫讓其流產。
衛青的好友公孫敖得知此訊息，焦急萬分，立刻召集部下劫了大牢，衛青這才保住了一條命。
劉徹知道這件事後，非常的震怒，立刻升衛子夫做了“夫人”，又任命衛青為建章監、侍中。衛子夫也沒有辜負皇上的期望，為劉徹生下了一位太子。
衛青成為建章監以後，隨侍在皇帝身邊，深得皇帝信任，後又被升至太中大夫。
由於從小在父親家當奴隸的人生經歷，養成了衛青隱忍內斂的性格，不張不傲，做任何事都很有分寸，因而深得皇帝的喜愛。
不久又升他為車騎將軍，衛青的傳奇生涯從此開始。
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