後來，由於劉浩軍從濬州渡黃河受阻，只得與元帥府人馬北上。
當時，副元帥宗澤建議應該全力營救開封，但趙構卻與汪伯彥等繼續向東平府轉移，只交給宗澤一萬人馬救援開封，劉浩的軍隊正好便被劃歸了宗澤，這也是岳飛第一次成為宗澤的部將。
宗澤率部眾進軍開德府，與金軍十三戰，每戰皆捷。
岳飛英勇奮戰，以軍功遷為修武郎。
靖康二年二月，岳飛隨軍轉戰曹州，岳飛每戰必身先士卒、直貫敵陣，再度擊敗金軍、追擊數十里，岳飛因功被升為武翼郎。
然而在劉浩的軍隊進駐廣濟軍定陶縣柏林鎮後，趙構卻將其改隸黃潛善，不再由宗澤指揮，黃潛善雖有近四萬兵馬，卻只知道包村實力，始終按兵不動。
宗澤有心征戰，奈何實力不足，始終難以傷及金軍元氣。
同年四月，“靖康之變”爆發，金軍將汴京洗劫一空後，押送這宋徽宗、宋欽宗和皇室成員、機要大臣、百工等三千餘人北返，北宋就此滅亡。
五月初一，康王趙構在應天府即位，是為宋高宗，改元建炎。
趙構雖起用了抗戰派名臣李綱為左相，但仍舊對投降派黃潛善、汪伯彥等人頗為器重。
趙構採取黃潛善等避戰南遷的政策，預備南行“巡幸”，欲退避到長安、xy、yz等地。
岳飛聽聞之後，不顧自己官卑職低，披肝瀝膽，向趙構“上書數千言”。
然而，岳飛的上書卻只得到了“小臣越職，非所宜言”八個字的評語，而且直接導致其被革除軍職、軍籍，逐出軍營。
無奈結束了自己的第三段軍旅生涯。
第四次投軍：獨當一面的名將。
被逐出軍營的岳飛並未氣餒，而是北上大名府，再度奔赴抗金前線。
在趙九齡的推薦下得以會見河北西路招撫使張所，張所見其武藝高超又見識非凡，逐對其破格提拔，“以白身借補修武郎”，繼而又升為統領，後又升為統制，分隸於名將王彥部下。
然而，黃潛善、汪伯彥等投降派卻佔據了朝堂，他們大肆打擊朝中的抗金力量，先是李綱被罷相，張所隨即也被髮配嶺南，一代抗金名將竟然就此死於發配途中，而被張所派去收復衛州等地的王彥、岳飛，也因河北西路招撫司的撤銷而成為孤軍。
王彥、岳飛的七千兵馬在突圍途中潰散，岳飛因與王彥不和，逐獨自率軍轉戰太行山區，並曾多次襲擊金軍，生擒金將拓跋耶烏，刺死敵酋黑風大王奧敦扎魯，金軍這才暫時退卻。
李綱被罷之後，宗澤便成為了朝中抗金領袖，岳飛則率部南下開封，再次投入宗澤麾下。
此後，岳飛多次率軍抵抗金軍南下，也因為屢立戰功而先後升任統領、統制。
直到建炎二年七月，年近古稀的宗澤曾先後二十四次上書，請求准許自己率軍北伐，但卻始終沒有獲得同意，最終因背疽發作而含恨離世。
宗澤死後，杜充繼任東京留守，北伐計劃徹底夭折。
建炎二年八月，岳飛用疑兵之計擊退了南下的金兵，得以晉升武功郎，此後又多次因戰功先後轉武略、武德大夫，授英州刺史。
至此，岳飛終於從基層士兵成長為了一代抗金名將。
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