多年之後，在對旅行者1號桔色濾鏡拍攝的圖片進行復雜的數字處理後，雖仍然沒有能夠解釋如世外桃源地區和鐮刀地區明亮和黑暗地貌的成因，但從那時起，這些地區就開始被哈勃天文望遠鏡用紅外線加以觀測了。
旅行者2號只是粗略的探測過土衛六，旅行者2號團隊必須從“調整軌道讓旅行者2號詳細檢視土衛六”和“使用另外一個訪問天王星和海王星的軌道”中選取一個。
1979年9月1日，，“先驅者11號”飛掠土星，考察了土衛六。不過，當“先驅者11號”考察土衛六時，正趕上一陣強烈的太陽風，嚴重地影響了發回的資訊。地面控制中心只收到它在35萬公里處拍下的5張高解析度的照片。
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在照片上，土衛六呈現美麗的桔紅色，像熟透了的桔子。“旅行者1號”於1980年11月11日飛臨土衛六。
它離雲頂只有4000公里，探測取得完滿的成功。就是這次，測得土衛六的直徑為4828公里，而不是過去認為的5550公里。
只有先驅者11號、旅行者1號和2號三個探測器飛臨土星進行過探測土星的活動。1979年9月1日，先驅者11號經過6年半的太空旅程，成為第一個造訪土星的探測器。它在距離土星雲頂千米的上空飛越，對土星進行了10天的探測，發回第一批土星照片。
先驅者11號不僅發現了兩條新的土星光環和土星的第11顆衛星，而且證實土星的磁場比地球磁場強600倍。9月2日第二次穿過土星環平面，並利用土星的引力作用拐向土衛六，從而探測了這顆可能孕育有生命的星球。
1981年8月25日，旅行者2號從距離土星雲頂千米的高空飛越，傳回多幅土星照片。探測發現，土星表面寒冷多風，北半球高緯度地帶有強大而穩定的風暴，甚至比木星上的風暴更猛。
土星也有一個大紅斑，長8000千米，寬6000千米，可能是由於土星大氣中上升氣流重新落入雲層時引起擾動和旋轉而形成的。
土星光環中不時也有閃電穿過，其威力超過地球上閃電的幾萬倍乃至幾十萬倍。它再次證實，土星環有7條。
土星環是由直徑為幾厘米到幾米的粒子和礫石組成，內環的粒子較小，外環的粒子較大，因粒子密度不同使光環呈現不同顏色。
每一條環可細分成上千條大大小小的小環，即使被認為空無一物的卡西尼縫也存在幾條小環，在高解析度的照片中，可以見到f環有5條小環相互纏繞在一起。土星環的整體形狀類似一個巨大的密紋唱片，從土星的雲頂一直延伸到32萬千米遠的地方。
旅行者2號發現了土星的13顆新衛星，使土星的衛星增至23顆。
它考察了其中的9顆衛星，發現土衛三表面有一座大的環形山，直徑為400千米，底部向上隆起而呈圓頂狀，還有一條巨大的裂縫，環繞這顆衛星。
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