然而，在姜維返回成都後不久，魏國國內又出事了，什麼事，淮南三叛。
淮南，是個神奇的地方，這裡的三代主官王凌、毋丘儉與文欽、諸葛誕，為了對抗司馬懿、司馬師、司馬昭，先後發動叛亂。
第一次王凌之叛是魏國嘉平三年公元251年），結果是司馬懿率軍征討，王凌事敗自殺。
第二次毋丘儉和文欽之叛是魏國正元二年公元255年），結果是司馬師大破淮南軍，毋丘儉被殺，文欽逃亡吳國。
那麼這第三次諸葛誕之叛，又是個什麼情況呢？
此時是魏甘露二年公元257年），諸葛亮族弟一稱堂弟），魏國徵東大將軍高平侯諸葛誕，他在司馬父子司馬懿、司馬師、司馬昭三人不斷剷除支援曹魏勢力的情況下，越發不安、害怕。特別是去年年末，司馬昭的手下賈充跑到淮南試探他，賈充回去後給司馬昭說了很多話，司馬昭因此生疑，調他到朝廷擔任司空。司空這個職位雖然位列三公後漢三公為太尉、司徒、司空），職位很高，但沒有兵權。等於讓他進入京城就此架空，東線所有軍馬便都會被司馬昭掌控。諸葛誕收到調令，是越想越怕，越怕越想自保。終於在這年五月殺揚州刺史樂綝而叛，他擁有的軍隊人數超過十五萬，徵集的糧食足夠吃一年，據守淮南壽春城，對抗司馬昭。
反叛後，諸葛誕又派吳綱、兒子諸葛靚聯絡吳國。吳國便出動數萬大軍，由文欽、唐諮、全懌等率領，吳軍趁包圍圈未成時突入壽春城內支援，孫綝、朱異、丁奉、黎斐等作為外線支援。
同年七月，魏大都督大將軍高都公司馬昭攜帶小皇帝曹髦及郭太后一行，率青、徐、荊、豫及關中部分軍隊組成二十六萬大軍東征討伐諸葛誕。
同月，司馬昭駐屯丘頭，派鎮東將軍王基及安東將軍陳騫包圍壽春，派石苞、胡質及州泰領兵抵抗吳援。
於是在淮南壽春城下，叛軍諸葛誕、吳國援軍、司馬昭軍，三方共四、五十萬人云集，這場被譽為三國時代規模最大的戰役，全面爆發。
淮南三叛的爆發，使季漢朝廷看到了北伐勝利的希望。姜維亦燃起雄心，請求出戰。季漢朝廷當即命令後將軍行大將軍事涼州刺史平襄侯姜維率軍北伐。
就這樣，姜維與季漢的北伐事業，又將續寫。
姜維領命後，即刻整頓兵馬，出征前線。
關於姜維北伐軍的人數，最多能調動五萬人。為何是五萬？
因為在季漢建興十二年公元234年）五丈原之戰後，國家休養生息了二十年，國力有一定的恢復，但是跟隨劉備、諸葛亮、馬超等四方而來的軍士不斷老去，僅靠蜀中一地不能補給，所以之後再也沒有能力組織十萬人的北伐軍。姜維能帶五萬人已是極限。
那這五萬人的具體組成情況又如何。
王牌部隊之虎步兵，這是姜維起家的部隊。當年姜維歸漢後，諸葛亮讓他統領中虎步兵五六千人。虎步兵整體分左、中、右三部，巔峰兵力近兩萬。虎步兵是擅長正面對抗的重灌步兵，武器以槍矛與盾為主。也有一定數量適合短兵格鬥的刀兵和斧兵。五丈原之戰結束，漢軍後撤，司馬懿追來，姜維率虎步兵調轉戰旗，列陣迎戰，司馬懿驚愕，擔心諸葛亮詐死，於是退兵。騙退司馬懿後，姜維率軍退回漢中。之後姜維逐漸統領全部虎步兵，並擴建為益州虎步兵、涼州虎步兵二部，以此為基礎，作北伐軍的主力兵種。
精英部隊之連弩士，這是一支射擊部隊。兵員主要來自於蜀東南的涪陵郡。諸葛亮曾經從涪陵郡中徵收三千青壯男丁組成連弩士，後來鄧芝遷徙涪陵郡豪帥五千戶為兵戶，組成獵射官。他們的裝備非常好，使用諸葛亮參與改進的一種連弩，名元戎弩，又稱損益連弩，民間稱諸葛連弩。這個連弩能夠一次發射十箭，殺傷力驚人。有一次漢軍北伐因糧盡退軍，司馬懿讓張合率軍追擊，諸葛亮命令連弩士在木門設伏。魏軍一進伏擊圈，連弩士居高臨下，萬箭齊發，張合被射中右膝，不久死去。射擊部隊是一種以火力壓制為主的戰術利器。但因為連弩生產難度較高，箭矢必須為特製，所以這支部隊不適合大量配置。人數一般保持在三到五千。
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特種部隊之無當飛軍，這是一支山地部隊。諸葛亮南征時，把南中地區的夷族、青羌等勁卒徵召入伍，他們身披鐵甲，能翻山越嶺，擅長山地與防守作戰。他們的老長官是馬謖、王平，後來為張嶷。這支部隊在歷次戰爭中損失較大，所以後來數量有限。
騎兵部隊，一部分是馬超、馬岱舊部。一部分是諸葛亮拿下陰平、武都地區後獲得涼州馬而擴建。再有一部分是後來姜維經略隴西所增加的騎兵。但季漢一直偏愛步兵，所以配置騎兵的人數一般只有幾千。
另外，從諸葛亮到姜維，都有招攬邊區羌、胡為羽翼的傳統。羌、胡一直是生活在西北邊區的遊牧民族。羌、胡人的特點是驍勇善戰，只是有些反覆無常，誰強就跟誰，誰給自己好處就幫誰。姜維是天水人，天水是漢與羌、胡雜居之地，所以他和羌、胡人很熟悉，對於招攬羌、胡更是得心應手。他每次招攬羌胡兵的人數不詳，少則幾千，多則萬計。
姜維的北伐軍在總體上繼承了諸葛亮時代以步兵為主，精英、特種兵為輔，騎兵協同的配置特點。而姜維為彌補北伐軍人數不足的問題，所以更為頻繁聯絡羌、胡。
一支五萬人的軍隊，人數雖不夠強勢，但畢竟是國之精銳。在往年的北伐中，姜維北伐所消滅的敵軍總數已經遠超諸葛亮北伐時期。所以其戰鬥力不可小覷。
姜維在漢中整軍完畢後，即率軍北伐。