但是，意外又一次發生了，就在唐軍橫渡黃海的時候，王文度這位老哥突然死了。
如果放在平時，再派一員猛將過去就行了，但是，這個時候李治正在籌備攻打高句麗，猛將們已經全部就位，不能夠臨陣換帥。
萬般無奈之下，李治只好讓已經是平頭百姓的老頭，劉仁軌頂替王文度，率軍出征了。
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而正是這個不經意的安排，不僅順利地平定了百濟，還造就了一位出將入相的傳奇。
在得到代替王文度率軍出征的訊息之後，劉仁軌就跟算卦先生一樣，自己都意識到，好運要來了。
這位60歲的老頭也不知道哪來的勇氣，極其狂妄地對周圍人喊了一句：“老天爺是打算讓我這個老頭富貴啊！”
這還沒算完，喊完之後，他竟然又跑到了所在的州府，要了幾套《唐歷》和宗廟號，並高調地對外宣稱自己一定能夠平定東夷，把大唐的歷法頒佈到海外。
太狂了，實在是太狂了，沒有上過一次戰場，沒有指揮過一次軍隊，已經60歲高齡的老頭，在出徵之前，就敢說出這種狂妄之語，放在任何一部電視劇裡都不可能活過兩集。
但是，我們不得不承認，這個世界上就是有這麼一種天縱奇才。他能夠無師自通，他能夠出手即巔峰，他能夠輕而易舉的做到別人幾輩子都做不到成績。
劉仁軌率領大軍到達朝鮮半島之後，簡直就是到了自己的主場。他一邊走一邊打，很快就在熊津江口大敗百濟軍隊，殺死了1萬多敵軍，順利地進入了泗沘城。
更加可喜的是，百濟軍大敗之後，又發生了內亂，大將鬼室福信把原來的親密戰友和尚道琛給殺了。
劉仁軌立刻意識到機會又來了，如果趁此機會，對鬼室福信發動突然襲擊，唐軍一定能夠大獲全勝。
但是，意外又一發生了。一道火速撤軍的聖旨，從大唐的東都洛陽，傳到了劉仁軌的手中。
李治讓大獲全勝的劉仁軌火速撤軍，不是他老眼昏花瞎指揮，而是迫不得已的無奈之舉。因為，唐軍在高句麗的戰場上又一次失利了。
原來就在劉仁軌救援劉仁願的過程中，李治又在高句麗開闢了一個新的戰場。
公元661年4月，李治集結了35路大軍，水陸並進殺向了高句麗。
但是由於天降大雪，國內回紇反叛，統軍將領劉雅相不幸在前線去世等因素，攻打高句麗的唐軍不得不在662年2月，撤回了國內。
攻打高句麗的唐軍撤回以後，留守在百濟的劉仁軌，又一次變成了一支孤軍。
接到要撤軍的聖旨以後，他面臨著極其艱難的選擇。
聽從旨意撤軍，可以保全性命，甚至還能因為之前的戰功，被重新起用，榮華富貴隨之而來，安享晚年不成問題。
但是出發之前吹過的大牛，必將淪為笑柄。自己畢生的夢想，也將化為泡影。這是一個他無論如何也接受不了的恥辱。
如果不撤軍，唐軍已經到了內憂外困，山窮水盡的地步。
外部，百濟叛軍日益強大，士氣高漲，高句麗也必然會派出援軍，僅靠唐軍和新羅軍固守一座城池，很難守得住。
內部，將士們已經留守百濟將近一年，聽聞蘇定方已經撤軍，所以個個思鄉心切，毫無戰心。另外，當初唐軍攻陷百濟，又大肆搶掠過一番，城內又人心不服。
這種不利的局面下，如果稍有差錯，不僅自己要死無葬生之地，也可憐了這數萬將士的性命！
撤，還是不撤，劉仁軌猶豫再三。最後，他毅然決然地選擇了堅守。他相信置之死地而後生，他相信依靠自己的才能，一定能夠堅持到最後的勝利。
但是，說服自己容易，說服別人就難了。你一個61歲的老頭死了也就死了，其他人還想活著回去呢。所以，劉仁軌下定決心之後，又不得不將其他將士召集了起來，從三個方面，給大家好好的上了一節思想政治課。
第一步，鼓舞士氣。他先是把孔老夫子抬了出來，表示《春秋》裡說了，將士出征，只要對國家有利就可以專斷。如今皇上準備滅了高句麗，就必須先滅百濟。咱們要拍拍屁股走了，孔子都會爬出來戳大家的脊樑骨。
第二步，指明出路。叛賊雖強，但是扶余豐和鬼室福信這倆人，貌合神離，用不了多久就會發生內亂。