事實再一次證明了真理往往掌握在少數人的手中，最後大家還是聽取了劉仁軌的意見。
隨後，唐軍兵分兩路，殺向了周留城：
一路由劉仁願、孫仁師、以及新羅國王文武王率領，從陸路進發；
一路由劉仁軌親自率領170艘戰艦，名水軍，沿著熊津江順流而下，再沿白江逆流而上，進逼周留城。
公元663年8月27日，唐日水軍終於到達了他們命運中的拐點——白江口。
兩軍剛剛相遇，東瀛仗著人多，率先對唐軍發動了試探性的進攻，但是被唐軍頂了回去。
第一天的戰鬥就這麼簡單的結束了。但是，此戰給唐日雙方的將領都留下了深刻的印象。在劉仁軌看來，日軍強盛，只可智取不可硬攻。但在日軍將領看來，唐軍的戰鬥力不過如此。
所以，第二天一大早，東瀛就制定了猛攻的戰術。他們很快就集結了400多艘戰艦，向著100多艘戰艦的唐軍中兵猛烈地衝了過去。
一番激戰之後，果然如東瀛所料，唐軍開始節節敗退。東瀛大喜過望，一邊大喊八嘎呀路，一邊拼命地搖著船槳在後面一通猛追。
但他們沒有注意到的是，唐軍的左右兩翼已經悄悄的溜到了東瀛軍的左右，將他們牢牢的包圍了起來。
隨後唐軍火箭四起，對著包圍圈中的東瀛兵士就是一頓狂射。由於空間狹小，東瀛兵士戰艦根本無法調頭，只能相互碰撞。於是，一條火船又燒著了另外一條火船，400多艘戰艦你燒我，我燒你，頃刻之間“煙焰漲天，海水皆赤”。
據東瀛史書記載，東瀛將領樸市田來津“仰天而誓，切齒而嗔，殺數十人”然後戰死。但是，也不知道他在自己的船上咋殺的數十人？總不會殺自己人吧？
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大型燒烤還沒有結束，唐軍又對剩下的日軍發起了總攻，一路砍殺一萬多人，日軍大敗而逃。
此戰是華夏和倭寇的第一次大戰，雖然只殺死倭寇一萬多人，但是卻極大打擊了倭寇的囂張氣焰。
從此以後，東瀛充分認識到了唐朝的強大，開始不斷地派出使者向唐朝學習。另外，在此後的將近1000年時間裡，日本再也不敢染指高麗。
日軍大敗以後，扶余豐自知復國無望，急忙趁亂一口氣向北狂奔300裡，跑到了高句麗。後來唐朝滅了高句麗之後，他又成了俘虜，但是李治並沒有殺他，而是把他流放到了江南，隨後客死中國。
扶余豐逃跑之後，其子扶余忠勝，大將黑齒常之等人，率領剩下的抵抗勢力投降了唐朝。但是，百濟將領遲受信，仍然佔據著任存城堅持不降。
劉仁軌準備讓剛剛投降的黑齒常之率軍進攻任存城，但是孫仁師卻認為黑齒常之人面獸心不能相托。
但是的但是，劉仁軌又一次提出了反對意見，在他看來黑齒常之不但勇猛而且忠誠，只是以前投錯了人而已，完全可以重用。
事實證明，劉仁軌又一次預言了未來。黑齒常之不但順利攻下了任存城，而且還在未來的幾十年裡，戰吐蕃、破突厥立下了赫赫戰功，只是很可惜，這麼一員忠心耿耿的大將，最後卻被武則天冤枉賜死在了獄中。
更加可笑的是，取得了如此之大的勝利，一直到這個時候，李治竟然還不知道，這一切都是劉仁軌的功勞。
直到劉仁軌等人回到大唐之後說明情況，李治才恍然大悟，對劉仁軌破格提拔了六級官階，正式任命他為帶方州刺史，並在長安賞賜了一處住宅。
隨後，劉仁軌的官職開始一路飆升，665年升任為大司憲，666年又升為了右相。
那時候的老劉歷經無數坎坷之後，終於迎來了屬於自己的時代。
此時的羅逸也不禁敬酒老劉一杯，倒是讓老劉有點懵，以為當家的今日是心情極佳。
此時的羅逸是知道的，得讓老劉的才華早些發揮出來才行，不能將其埋沒了。
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