六世胡公姜靜，為避東方萊夷侵擾，被迫遷都薄姑。
前859年周厲王十九年），七世獻公姜山率營丘人殺其兄姜靜，返都營丘。
因營丘緊臨淄水，所以改名臨淄。
此後，臨淄為齊國都城，歷時638年。
姜氏自太公開始，經西周、春秋時期，傳位32代，治齊達六七百年，史稱姜齊。
前386年周安王十六年），齊相田和遷康公於東海，奪權自立，仍都臨淄。
歷經8代君主，治齊達160餘年，史稱田齊。
前284年周赧王三十一年），燕將樂毅攻陷齊國70餘城，只有莒、即墨兩城未攻下，臨淄歸燕屬5年。
前279年周赧王三十六年），田單復齊，立襄王法章，返都臨淄。
前221年秦始皇帝二十六年），秦推行郡縣制，開始設臨淄縣，屬齊郡，郡治所也在臨淄。
秦楚爭戰的時候，田氏宗人儋、假、市、都、榮、廣、橫等七人相繼統治臨淄。
前203年，楚漢之爭中，韓信破齊，斬田廣，踞臨淄，劉邦封韓信為齊王。
後來，西漢沿用秦制，仍設臨淄縣。
前201年漢高帝六年），再建諸侯王國，封子劉肥為齊王，衍嗣歷哀王、文王、孝王、懿王、厲王等，先後皆治臨淄。
公元9年新始建國元年），王莽奪取政權建國，因為境內多齊王陵墓，改臨淄縣為齊陵縣，屬青州濟南郡。
公元25年漢建武元年），劉秀滅王莽，又改稱臨淄，再為漢朝齊國都城。
三國時，臨淄縣屬魏，隸於齊郡，青州刺史、齊郡太守仍以臨淄為治所。
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由於三萬“漢軍”兵臨城下，青州守軍頓時如臨大敵，於是立馬布置起了縝密的城防。
雖然劉裕進軍神速，但之前的逃兵們，在王敬則的帶領下已經提前五天回到了臨淄。
眼見偷襲無望，劉裕卻也不氣餒，於是立馬下令大軍分三面紮營。
劉裕、王仲德、鄧羌、周羅睺率軍一萬紮營在東；
王鎮惡、陳烈、陳蒨率軍一萬紮營在南：
傅弘之、吳懿、吳班率軍一萬紮營在北。