1930年（51歲）不滿國際聯盟在改善國際關係上的無所作為，提出辭職。5月，在“國際婦女和平與自由同盟”的世界裁軍宣告上簽字。7月，同泰戈爾爭論真理的客觀性問題。12月11日—1931年3月4日，愛因斯坦再次到美國訪問，主要在加州理工學院。
愛因斯坦
愛因斯坦
1930年12月13日，沃克市長向愛因斯坦贈送紐約市的金鑰匙。
1930年12月19日—20日，訪問古巴。發表《我的世界觀》、《宗教和科學》等文章。
1931年（52歲）3月，從美國回柏林。5月，訪問英國，在牛津講學。11月，號召各國對日本經濟封鎖，以制止其對中國的軍事侵略。12月，再度去加利福尼亞講學。為參加1932年國際裁軍會議，特地發表了一系列文章和演講。發表《麥克斯韋對物理實在觀念發展的影響》。
1932年（53歲）2月，對於德國和平主義者奧西茨基被定為叛國罪，在帕莎第納提出抗議。3月，從美國回柏林。5月，去劍橋和牛津講學，後趕到日內瓦列席裁軍會議，感到極端失望。6月，同墨菲作關於因果性問題的談話。7月，同弗洛伊德通訊，討論戰爭的心理問題。號召德國人民起來保衛魏瑪共和國，全力反對法西斯。12月10日，和妻子離開德國去美國。原來打算訪問美國，然而，他們從此再也沒有踏上德國的領土。
1933年（54歲）德國納粹政府查抄他在柏林的寓所，焚燬其書籍，沒收其財產，並懸賞十萬馬克索取他的人頭。愛因斯坦當時在普林斯頓大學任客座教授，得知訊息後便加入美國國籍。
愛因斯坦
愛因斯坦
1934年（55歲）文集《我的世界觀》由其繼女婿魯道夫·凱澤爾編輯出版。1935年5月到百慕大作短期旅行。在百慕大正式申請永遠在美國居住。這也是他最後一次離開美國。獲富蘭克林獎章。同波多耳斯基和羅森合作，發表向哥本哈根學派挑戰的論文，宣稱量子力學對實在的描述是不完備的。為使諾貝爾和平獎贈予關在納粹集中營中的奧西茨基而奔走。
1936年（57歲）開始同英費爾德和霍夫曼合作研究廣義相對論的運動問題。12月20日，妻艾爾莎病故。發表《物理學和實在》、《論教育》。
1937年（58歲）3月—9月，參加由英費爾德執筆的通俗冊子《物理學的進化》的編寫工作。3月，聲援中國“七君子”。6月，同英費爾德和霍夫曼合作完成論文《引力方程和運動問題》，從廣義相對論的場方程推匯出運動方程。
1938年（59歲）同柏格曼合寫論文《卡魯查電學理論的推廣》。
1939年（60歲）8月2日，在西拉德推動下，上書羅斯福總統，建議美國抓緊原子能研究，防止德國搶先掌握元子彈。妹妹瑪雅從歐洲來美，在愛因斯坦家長期住下來。
1940年（61歲）5月15日，發表《關於理論物理學基礎的考查》。5月22日，致電羅斯福，反對美國的中立政策。10月1日，取得美國國籍。同年愛因斯坦寫了一篇著名論文，為他的這一命題進行辯護，即“我不信仰一個人格化的神”
1941年（62歲）發表《科學和宗教》等文章。
1942年（63歲）10月，在猶太人援蘇集會上熱烈讚揚蘇聯各方面的成就。
1943年（64歲）5月，作為科學顧問參與美國海軍部工作。
1944年（65歲）為支援反法西斯戰爭，以600萬美元拍賣1905年狹義相對論論文手稿。發表對羅素的認識論的評論。12月，同斯特恩、玻爾討論原子武器和戰後和平問題，聽從玻爾勸告，暫時保持沉默。
1945年（66歲）3月，同利奧·西拉德討論原子軍備的危險性，寫信介紹西拉德去見羅斯福，未果。4月，從高等學術研究院退休（事實上依然繼續照常工作）。9月，連續發表一系列關於原子戰爭和世界政府的言論。
1946年（67歲）5月，發起組織“原子科學家非常委員會”，擔任大使。5月，接受黑人林肯大學名譽博士學位。寫長篇《自述》，回顧一生在科學上探索的道路。5月，妹妹瑪雅因中風而癱瘓，以後每夜唸書給她聽。10月，給聯合國大會寫公開信，敦促建立世界政府。
1947年（68歲），繼續發表大量關於世界政府的言論。9月，發表公開信，建議把聯合國改組為世界政府。
1948年（69歲）4月，同天文學家夏普林利合作，全力反對美國準備對蘇聯進行“預防性戰爭”。抗議美國進行普遍軍事訓練。發表《量子力學和實在》。前妻米列娃在蘇黎世病故。12月，作剖腹手術，在腹部主動脈裡發現一個大動脈瘤。
1949年（70歲）1月13日，愛因斯坦出院。1月，寫《對批評的回答》，對哥本哈根學派在文集《阿爾伯特·愛因斯坦：哲學家—科學家》中的批判進行反批判。11月，“原子科學家非常委員會”停止活動。
1950年（71歲）2月13日，發表電視演講，反對美國製造氫彈。4月，發表《關於廣義引力論》。《晚年集》出版。3月18日，在遺囑上簽字蓋章。內森博士被指名為唯一的遺囑執行人。遺產由內森博士和杜卡斯共同託管。信件和手稿的最終貯藏所是希伯萊大學。其他條款當中還有：小提琴贈給孫子伯恩哈德·凱撒。
愛因斯坦這封信寫於1954年1月3日
1951年（72歲），連續發表文章和信件，指出美國的擴軍備戰政策是世界和平的嚴重障礙。6月，妹妹瑪婭在長期癱瘓後去世。9月，“原子能科學家非常委員會”解散。
1952年（73歲）發表《相對論和空間問題》、《關於一些基本概論的緒論》。11月，以色列第1任總統哈伊姆·魏茨曼死後，以色列政府請他擔任第2任總統，被拒絕。
1953年（74歲）4月3日，給伯爾尼時代的舊友寫《奧林匹亞科學院頌詞》，緬懷青年時代的生活。5月16日，給受迫害的教師弗勞恩格拉斯寫回信，號召美國知識分子起來堅決抵抗法西斯迫害，引起巨大反響。為紀念玻恩退休，發表關於量子力學解釋的論文，由此引起兩人之間的激烈爭論。發表《〈空間概念〉序》。