霍金斯爵士看到了這一點，他降低了艏艉樓，尤其是艏樓的高度，同時還用方形的船艉代替原來圓形的船艉。
這樣的新設計船型相對狹長，航速較快，在逆風中操縱性極佳。
西班牙帝國無敵艦隊的威風凜凜的“卡拉克“(Carrak型帆艦也因為操縱性不佳。
在1588年7月的海戰中敗給了英國以噸位較小的“蓋倫“(Galleon型風帆戰艦為主力的艦隊。
這次海戰標誌著西班牙海上霸權的衰落與英帝國的崛起。
蓋倫型船的巨大成功使得它在帆船時代結束之前一直是軍艦，包括戰列艦的設計標準。
其中，對適航行與火力的要求是壓倒一切的條件，以便在戰鬥時搶佔有利陣位，發揮優勢火力。
17世紀，英荷戰爭中的主力帆艦均為清一色的低舷、橫帆、兩舷裝備加農火炮，多艘這樣的艦隻排成一個長列以發揮兩舷的火力優勢。
在16世紀中期，克拉克帆船得到了改良，那就是現在眾所周知的蓋倫帆船。
蓋倫帆船的設計給予了它更多的可操縱性，以及更為巨大的適航性。
前船樓被轉移至船首的尾部，船首斜桅[從船頭柱上伸出來的帆桅，其上用於系前桅的支索]固定於它的前部。
一個新的結構，船頭被建造在從前船樓的前部到船首，所在突出部的船首斜桅之下的空間內。
這一塊區域被用作船員的廁所，甚至到了今天，在海事用語中單詞船頭的意思仍然為廁所。
蓋倫帆船還增加了獨具特色的船尾瞭望臺，一些早期船的尾部或尾舷上的平臺或陽臺]。
這是一種環繞整個船尾的敞空平臺，它到了後來就成了船長住處的一部分了。
有幾個國家宣稱是他們發明了蓋倫帆船。
到了16世紀中葉，大多數的航海國家迅速採用了蓋倫帆船，並根據他們各自的需要而對設計做了更改。
蓋倫帆船被分為3種具有代表性的大小尺寸建造:小型(100400噸，中型(500800噸，以及大型(9001200噸
英國人，西班牙人，法國人，丹麥人與荷蘭人都發展出各自獨有的設計。
在英國，下層船體的牆板是貫通的，這樣重型火炮能夠安放於下層甲板上。
從克拉克帆船所沿襲而來的豐滿外形得到修改，使得龍骨的長度3倍於船的寬度。