在城濮之戰中，有相當多的因果關係。
晉軍與楚軍對壘為什麼要“退避三舍”？
曾經晉獻公聽信讒言，殺害太子申生，又派人去殺害申生的弟弟重耳。重耳得到訊息後逃亡國外。重耳歷經千辛萬苦來到楚國。楚成王尊其為上賓。一天，楚王宴請重耳，席間詢問他倘若他日重耳當上國君如何報答自己。重耳承諾將來如果自己當政，一旦楚晉交兵，晉軍會先退避三舍（一舍等於三十里）。後來，重耳真的回到晉國做了國君，即晉文公。
後來楚、晉交戰，也就是城濮之戰。晉文公為了實現諾言，命令軍隊後撤九十里在城濮紮營。楚軍輕敵追擊，結果被晉軍打敗。
楚國在攻打晉國時候，為什麼衛國和曹國沒有出兵？
成得臣派宛春去晉軍營中，他到了晉軍營中說：“請你們恢復衛國和曹國領土，我們楚軍自然也不會在圍困宋國。”狐偃生氣地斥責他無禮。而先軫卻看出了成得臣的陰謀，就勸晉文公說：“要是我們不答應，肯定會得罪了這三國，而楚國又得到了美名。不如我們私下同意曹、衛復國離間他們與楚國的關係，同時扣押宛春，激怒成得臣使楚軍來攻。”晉文公採納了先軫的意見。曹、衛復國後，立刻與楚斷絕。成得臣果真被激怒，從宋國撤兵後就直接攻打晉軍。
雖然敘述簡單，但是其中的智慧卻十分難得。
以前有一位大師，曾經做過一個相當詳細的評價。
魏子衡曾經有幸見看過這位大師的文章，如今談論起來，腦中又浮現了這文章的種種思想。
四月四日，歷史上第一次南北大戰爆發。楚、鄭、陳、蔡、許五國聯軍在楚軍統帥成得臣的率領下，大舉侵入到衛國的城濮，也就是今山東省菏澤市鄄城縣西南臨濮集一帶。而晉軍統帥“中軍將”先軫早已率領晉、秦、齊、宋四國聯軍嚴陣以待，並首先派出了晉軍第五把手“下軍將”胥臣率晉下軍，去攻打楚右師鬥勃轄下的陳、蔡部隊。
這一招叫做：先捏軟柿
高手都是善於尋找對方弱點的，這就是高手的高明之處。而陳國和蔡國的部隊，正是楚右師中最薄弱的環節。這兩個小國，打從春秋初期開始，就是跑龍套的角色，跟在大國的後面分杯羹吃，不但不能增加己方的戰力，還處處搗亂，從前的周天子桓王攻打小霸鄭莊公，就是栽在了他們這群攪屎棍的手裡。在先軫看來，對於這樣超爛的軍隊，基本一個衝鋒就能擊潰。
這一招在兵法中又叫做：避實擊虛。
孫子就提出過這樣的看法：以弱勝強的關鍵，就在於先以自己的區域性優勢和主動，向著敵人區域性的劣勢和被動，一戰而勝，再及其餘，各個擊破，全域性因而轉成了優勢，轉成了主動。
孫子這個最基本的軍事思想，就是源自我們先軫的首創。
先軫的另一個高明之處，就是讓胥臣把虎皮蒙在駕車的戰馬上，朝陳蔡部隊衝去。
雖然不清楚先軫哪裡蒐集來的這麼多虎皮，但這一次，虎皮立大功了。
蒙上了虎皮的馬，當然嚇不了人，但是卻能嚇唬的了馬，陳蔡軍的戰馬一看老虎來了，嚇得掉頭就跑，拉都拉不住。
老馬老虎，傻傻分不清楚，馬虎一詞，大概就是這麼來的吧！
陳蔡計程車兵本來打仗就很爛，現在戰馬一不聽指揮，他們更是武功全廢，一個個被晉軍打的抱頭鼠竄，潰不成軍！
其實這也不能怪他們，從古到今，哪有人這麼打仗的！