果然，他的預感很快被證實了，在楚軍士兵驚慌失措的叫喊聲中，在自己的側後，無數晉軍士兵黑壓壓的朝他們湧來，竟然是本應與楚中軍鏖戰的晉中軍——晉軍中最為精銳的公族部隊！
子西的心頭閃過了一個極為可怕的想法：自己遭到了晉上軍和中軍的圍攻了，而晉中軍竟然能從和楚中軍的對峙中脫身前來夾攻自己，唯一的可能就是楚中軍遭到了另外一支部隊的阻擊，而哪支部隊難道就是——傳說中早已被楚右師擊潰的晉下軍？
可憐的子西，他真的完全懵了，按照老祖先傳下的規矩：雙方對陣，三軍應依次決戰，己方的左軍對敵方的右軍，己方的右軍對敵方的左軍，最後是中軍對中軍，鳴鼓而擊之，合計較量三次，其遊戲規則有點像今天的三局兩勝淘汰制球賽。而且每次較量的時候，其它各軍就等著看，直到決出勝負。他們晉國人怎麼能不按牌理出牌呢？
子西很搞笑，先軫為啥要按牌理出牌，他就不能自定牌理麼？他的牌理，就是集中優勢兵力攻敵一部打殲滅戰，日後所有兵家都必須學他這個牌理，不學就是得打敗仗。這也就是孫子所謂“並敵一向；我專而敵分。”
不是我不明白，這世界變化快，這就是宋襄公、子西之輩的悲哀所在。
可憐的子西，他越想越混亂，完全忘記了指揮軍隊。戰場上瞬息萬變，當子西還在傻傻愣神的時候，先軫率領的晉中軍已經迅速的殺上來，包圍了落在後面的楚軍步兵，沒有戰車的掩護，手持短兵且疲憊不堪的楚軍步兵只有任由晉軍戰車屠殺的份兒。子西眼睜睜的看著自己的步兵被晉軍巨大的戰車壓成肉餅，僥倖逃脫的也被戰車上的甲兵揮戈砍成兩半，死傷無數。
與此同時，前面的晉上軍也衝進了楚軍車陣中，沒有了步兵在戰車兩翼及後方的掩護，只擁有單一長兵器的楚軍車兵也變得不堪一擊，紛紛敗逃。子西見大勢已去，只好長嘆一聲，在少數親兵的保護下衝出重圍，狼狽的爬山逃命去了。另外一邊，成得臣已經知道自己中計了，因為他的中軍部隊遭到了傳說中已經覆滅的晉下軍的頑強阻擊。精通車陣的晉“下軍將”胥臣與下軍佐“欒枝”用數十輛巨大的重車首尾相連，結成環狀，在陣前橫列，以為屏障，再將弓箭手和長戈兵部署在重車的後方，而其他機動兵力則躲在陣內，層層佈防，密不透風，楚中軍好幾次衝鋒都無功而返，反而在陣前留下了數千具楚國勇士的屍體。成得臣的臉都綠了，左右二師生死未卜，自己又難寸進，這可怎麼辦哪！他明白，他在這裡拖的越久，局面對自己越不利，勝利正從他的手邊一點一點兒溜走。
於是他瘋了般的命令，衝，衝，衝！！
胥臣當然不會讓楚軍得逞，先軫交給他的是一個死任務：晉下軍雖然是晉國三軍中戰鬥力最弱的一支，但攻雖不足，守則有餘，所以先軫要胥臣一定要守住陣地，就算殺到最後一個人，也決不能退後半步，總之一定要保證晉國中、上二軍對楚國左、右二師的全面碾壓。
當然，楚國中軍畢竟是成得臣最引以為傲的“若敖私卒”成得臣屬於楚國若敖族，乃楚國公族中的最強戰力，晉下軍很快陷入了苦戰之中。此時此刻，雙方計程車兵們踏著腳下如山的屍體、如河的鮮血，睜著已經殺紅了的雙眼，扯著已經沙啞的喉嚨，不斷的戰鬥著，廝殺著，直到拼儘自己身上最後一絲力氣，最後一滴鮮血。
面對楚軍如潮水般的攻擊，胥臣終於撐不住了，眼看就要崩潰，戰場左右兩方的地平線上，突然出現了兩道漫長無邊的黑線。很快，黑線就變成了黑壓壓的兩大片，晉軍士兵堅毅而興奮的臉龐清晰可視。
“辛苦了，欒枝、胥臣，現在跟我們一起接收戰果吧！”先軫負手站在高高的戰車上，衣袂飄拂，長髮飛揚，宛如戰神下凡。
成得臣終於面對面見到了這個宿命的對手，絕望的感覺從腳底蔓延上來，讓他的身體一陣陣的虛脫。完了完了，左右二師都完了！我輸了先軫，我輸的心服口服。
如今，楚國只剩下了楚中軍這一支孤軍，又被晉三軍合圍，大勢已去。
成得臣重重的一跺腳：“撤！”
先軫跟在後面掩殺了一陣，最終還是放成得臣跑了。他可沒有子西那麼傻，窮追猛打，乃是車戰的大忌。
此一役，不可一世的無敵楚師在城濮損失了三分之二約七萬多的兵力，從此元氣大傷，經年未復，楚國的霸業至此中落，晉國的霸業自此而始，並一直延續到了春秋時代結束，中間除了一鳴驚人的南天神鳥楚莊王，基本上無人能動之分毫。
成得臣逃往楚國後，無顏見江東父老，而且楚軍自古就有“覆軍殺將”這種傳統，於是在楚王的威逼下，成得臣走到半路就伏劍自殺了。
每一個英雄的誕生，腳下都會伏上幾具失敗者的屍體，先軫戰神的祭臺，當然也不會例外。
成得臣之敗，不在其不勇，而在其少算。孫子曰：“夫未戰而廟算勝者，得算多也；未戰而廟算不勝者，得算少也。多算勝少算，而況於無算乎！”成得臣恃勇輕進，謀狹算少，他率領的軍隊戰鬥力再強也沒用。